Не люблю трафареты, предпочитаю писать от руки. Но разница в контексте задаваемого вопроса невелика. Никогда не ловили. Прохожие нередко замечали, но никак не реагировали. Один раз во время рисовки мимо меня проехали менты - наверное, не заметили. Один раз меня заметил сверху мужичок, вышедший покурить на свой балкон. Спросил, что я делаю - я отвечать не стал и просто ушел. Ну и один раз рисовал на стене банка - что-то запищало, открылась дверь и выбежал охранник. Дал деру во дворы, он догонять не стал.